減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或者其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機(jī)的種類:
減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同的種類有不同的用途。減速機(jī)的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類:
(1)擺線針輪減速機(jī)
(2)硬齒面圓柱齒輪減速器
(3)行星齒輪減速機(jī)
(4)軟齒面減速機(jī)
(5)三環(huán)減速機(jī)
(6)起重機(jī)減速機(jī)
(7)蝸桿減速機(jī)
(8)軸裝式硬齒面減速機(jī)
(9)無極變速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,體積不大,精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小,精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大,但價格略貴。
擺線減速機(jī)特點(diǎn)
行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合,設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī),在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
特點(diǎn)
1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6—1/87;兩級減速時傳動比為1/99—1/7569;三級傳動時傳動比為1/5841—1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,速比達(dá)到指定大。
2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,一般一級轉(zhuǎn)動率為90%—95%。
3.結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1—2/3。
4.故障少,壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動摩擦,因而故障少,壽命長。
5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合,所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低。
6.拆裝方便,容易維修。
7.過載能力強(qiáng),耐沖擊,慣性力矩小,適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。